Las primeras informaciones que se tienen sobre el municipio las proporciona el mismo nombre de Masquefa, que de origen árabe y significa "tierra fertil" (Maskefe). Del primer documento que se tiene noticia con fecha del año 963 "El cartulari de Sant Cugat", cuando Miró, conde de Barcelona, vende por mil sueldos a Ênnec Bonfill el castillo de Masquefa y la Iglesia de Sant Pere. Fue en al año 1234 cuando el rey Jaime I confirmó que Sant Cugat era propietario del Castillo de Masquefa. En el siglo XII, durante el reinado de Jaime I, se inicia la construcción de la iglesia románica de Sant Pere. En el año 1451 Masquefa deja de pertenecer al monasterio de Sant Cugat del Valles para pasar bajo el dominio de la corona y considerarse a cargo de Barcelona.